کیا اپیروس (Kia Opirus) خودرویی است که در سال‌های ۲۰۰۲ تا ۲۰۱۰تولید شده‌است. طراحی آن خودروهای موتور جلو-محور جلو بوده طول آن در حالت طبیعی ۴٬۹۸۰ میلیمتر (۱۹۶٫۱ اینچ) و عرض آن در حالت طبیعی ۱٬۸۵۰ میلیمتر (۷۲٫۸ اینچ) و ارتفاع آن در حالت طبیعی ۱٬۴۸۵ میلیمتر (۵۸٫۵ اینچ) است. سیستم جعبه‌دندهٔ آن ۶ دنده به صورت خودکار می باشد.
اپیروس پرچم‌دار موج دوم حضور کیا موتورز در ایران بود، یعنی همان سونامی سهمگینی که اطلس خودرو با یک دوجین سواری و شاسی‌بلند به راه انداخته بود. تجربه ناموفق سانگ‌یانگ چیرمن در زمینه عرضه سدان‌های سایز بزرگ، کار را برای بعدی‌ها سخت می‌کرد؛ اما اپیروس حکایت دیگری داشت. این خودرو که سال 2003 رونمایی شد با نام Amanti در کره به‌عنوان لوکس‌ترین محصول شرکت شناخته می‌شد. طراحی این خودرو بحث‌های بسیاری را به وجود آورد. برخی آن را تقلیدی از مرسدس‌بنز تلقی می‌کردند و برخی دیگر کپی‌کاری از جگوار. اپیروس با آپشن‌هایی متعدد و البته پیشرانه غول‌آسای شش سیلندر V شکل خود خیلی زود جایش را در دل قشر متمول جامعه باز کرد. ایراد اصلی این خودرو در واقع همان مزیت اصلی آن بود چراکه انتظار می‌رفت این پیشرانه حجیم، توانایی تولید قدرت بسیار بیشتری را داشته باشد. با این حال ایمنی خوب آن از سوی سازمان IIHS آمریکا تضمین شده بود.
